কীভাবে ক্রলার রোবটগুলি অগ্নিনির্বাপণে কাজ করে

দ্যক্রলার-টাইপ রোবটচেইন-রেল সাউন্ড কার্ড র্যাক এবং রাস্তার পৃষ্ঠের মধ্যে যোগাযোগ অনুসারে চলে। চেইন-রেল সাউন্ড কার্ড র্যাকের বিকাশের প্রবণতায় বড় অন্দর স্থান এবং আরও স্থিতিশীল ড্রাইভিং রয়েছে। এই সার্বজনীন চেইন রেল রোবট চ্যাসিস পুরো গাড়ির জন্য একটি সাসপেনশন পরিকল্পনা গ্রহণ করে, যা দীর্ঘমেয়াদী লোড শক শোষণকে আরও ভালভাবে অর্জন করতে পারে। ভিতরের উইন্ডোতে একটি উচ্চ টর্ক এসি ব্রাশ মোটর রিডুসার রয়েছে এবং গাড়ির চ্যাসিসের চালিকা শক্তি দুর্বল এবং এটি অসুবিধার ভয় পায় না। কোয়াসি-অটোমোবাইল চ্যাসিসের উচ্চতা-প্রস্থ অনুপাত সমন্বয় ড্রাইভিং ফোর্স মোটরের সাথে সহযোগিতা করে, যাতে এই মডেলের কম গাড়ির চ্যাসি, শক্তিশালী ভিত্তি এবং শক্তিশালী প্রভাব প্রতিরোধের সুবিধা রয়েছে। বিশৃঙ্খল প্রাকৃতিক পরিবেশে বুদ্ধিমান রোবট গতিশীলতা সমাধানে এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
 
ক্রলার-টাইপ রোবট রেলের প্রধান বাক্সটি রাস্তার পৃষ্ঠকে স্পর্শ করে এবং ড্রাইভিং চাকাটি রাস্তার পৃষ্ঠকে স্পর্শ করে না। যখন মোটরটি ড্রাইভিং চাকাটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, তখন রিডুসারের ড্রাইভ টর্কের অধীনে, ড্রাইভিং চাকার ট্রান্সমিশন গিয়ার এবং চেইন রেল চেইনের দাঁতযুক্ত ট্রান্সমিশন গিয়ার দ্বারা ড্রাইভিং চাকাটি পিছন থেকে চেইন রেলের চারপাশে ক্রমাগত কুণ্ডলী করা হয়। কারণ এখানে, চেইন রেলটি ফরোয়ার্ড রিকোয়েল ফোর্সের মুখোমুখি হয় এবং চেইন রেলের গ্রাউন্ডিং ডিভাইসের একটি অংশ রাস্তার পৃষ্ঠে পশ্চাৎমুখী শক্তিকে মুক্তি দেয়, যা সরঞ্জামগুলির অগ্রগতির গতিকে উন্নীত করার চালিকা শক্তি। যদি চালিকা শক্তি ড্রাইভিং এর ঘর্ষণ প্রতিরোধের পরিত্রাণ পেতে যথেষ্ট বড় হয়, তাহলে রোলারগুলি সামনের দিকে উল্টে যাবে, যাতে সরঞ্জামগুলি এগিয়ে যায়। এটি সম্পূর্ণ চেইন রেল কাঠামোর সামনে, পিছনে, বাম এবং ডান চেইন রেলগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যার ফলে রাস্তার বাঁক ব্যাসার্ধ হ্রাস পায়।
দ্যক্রলার চ্যাসিস ক্রলার রোবটগুলি সাধারণত যান্ত্রিক সরঞ্জাম এবং আউটডোর কাজের যানবাহনে ব্যবহৃত হয়। হাঁটার মান খারাপ হওয়ার কারণে, হাইকিং সংস্থার অবশ্যই পর্যাপ্ত সংকোচন শক্তি, বাঁকানো দৃঢ়তা এবং চমৎকার ড্রাইভিং এবং কাজ করার ক্ষমতা থাকতে হবে।
 
ল্যান্ডফর্ম, ফিটনেস ক্রিয়াকলাপ ইত্যাদির কারণে, একদিকে, ক্রলার রোবটগুলি উচ্চ আগুনের পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে না এবং অন্যদিকে, মোট সংখ্যা তুলনামূলকভাবে সীমিত হওয়ার কারণে, তারা এটির সাথেও খাপ খাইয়ে নিতে পারে না। একইভাবে, অগ্নি দুর্ঘটনার সমাধান করা যায় না, যেমন পেট্রোকেমিক্যাল। সর্বোপরি, চূড়ান্ত বিশ্লেষণে, এটি একটি প্রযুক্তিগত অসুবিধা, যার কারণে নির্দিষ্ট প্রয়োগ এবং ব্যবহারের মান সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করা যায় না।